Aprite Unity Hub e selezionate New Project:

Verificate che la versione dell’editor sia corretta, ovvero la 2021.3.6f1:

Selezionate ora il template di partenza, deve essere 3D:

A questo punto impostate un nome a piacere per il progetto (nel mio caso HackatonVuforiaExample) ed impostate una cartella di destinazione: